Замок Сан Мартин Сентейес был возведен ещё в VIII в., но тогда он был в собственности у арабов и носил название замок Святого Стефана. 
Раскинувшийся на возвышенности, он имел прекрасную обзорность местности, включая торговые пути, по которым от моря перевозили товары в сердце Испании.
Сначала замок состоял из двух зданий: церкви Сант Мартина и самой крепости. Ими владели поданные графа Барселоны - семья Сентейс. Они к тому времени имели достаточно значительные территории в округе и были очень богаты.
Отличное расположение замка, крепкие стены и могучие дозорные башни обеспечили ему активное участие и доблестную славу в военных действиях между королями Каталонии.
В 1462 г. замок Сант Мартин Сентейес попал в окружение войск короля Иоана II. Но ему удалось не сдавать позиций практически год, в течении него защитники крепости не раз восстанавливали её от катапультных снарядов. Сдался замок только в апреле 1465 г, когда уставшие от воин короли все же пришли к договоренности, которая хоть как-то устроила обе стороны.
В дальнейшем замок Сант Мартин Сентейес практически не прекращает участия в военных стычках за возможность контролировать оборонительное сооружение и в восстановительных работах, которые происходили вследствие конфликтов. В 1599 г. король Испании Филипп III объявил о создании графства Сентейес, в результате этого собственники замка обрели почетный титул и стали членами королевской семьи.
Эти годы стали настоящим рассветом для всего великолепия замка Сант Мартин Сентейес, когда он становится ещё красивее, чем раньше и принимает важных гостей. Но после война жнецов вновь затронула замок, так как на этих территориях встретились враждующие стороны. В XVIII в. его захватили французы.
Но, как только в Испании началось освободительное движение, французские войска сбежали и подорвали стены крепости и унесли с собой все, что смогли.
До настоящего времени от былого величия замка Сант Мартин Сентейес сохранилось не много. Но даже несколько стен и башня передают всю красоту прежнего сооружения.
Адрес замка Сан Мартин Сентейес (Castell de Sant Martí de Centelles): Al municipi de Sant Martí de Centelles (Osona) – Barcelona.
Координаты: Долгота: 41° 46′10″ N, Широта: 2° 12′ 24.54″ E
Ещё о замках Каталонии:
- Замок Монтагю (Castillo de Montagut). Испания
- Замок Рупит (Castell de Rupit). Испания
- Замок Сан Фернандо (Castell de Sant Ferran). Испания
- Замок Калонже (Castillo de Calonge). Испания
- Замок Вульпальяк (Castillo de Vulpellach). Испания
- Замок Жувиния (Castell Juvinya). Испания
- Замок Санта Пау (Castell de Santa Pau). Испания
